YouTube içerik üreticisi Crostplay2, LEGO WALL-E setini sıradan bir koleksiyon modelinden tamamen çalışan bir robota dönüştürerek teknoloji dünyasında dikkat çekti. Proje yaklaşık 6 ay sürdü ve ortaya çıkan sonuç, basit bir LEGO setinden çok daha fazlası oldu.
LEGO Setten Gerçek Robota Dönüşüm
Başlangıçta yalnızca dekoratif bir model olan WALL-E LEGO seti, zamanla:
- Hareket eden bir robot
- Ses çıkarabilen bir sistem
- Göz animasyonları olan bir yapı
haline getirildi.
Robotun kontrolü ise tamamen yeniden tasarlandı.
ESP32 ve PS4 Kolu ile Kontrol Sistemi 🎮
Projenin merkezinde ESP32 mikrodenetleyici bulunuyor. Kontrol sistemi için ise klasik uzaktan kumanda yerine PlayStation 4 DualShock Controller tercih edildi.
Bunun nedeni PS4 kontrolcüsünün:
- Hareket sensörleri
- Dokunmatik yüzeyi
- Çoklu tuş yapısı
sayesinde daha gelişmiş kontrol imkânı sunması.
Örneğin kontrolcü eğildiğinde WALL-E başını yukarı aşağı hareket ettirebiliyor.
3D Baskı Parçalar ve Mekanik Sistem
LEGO modelini çalışır hale getirmek için birçok özel parça üretildi:
- 3D yazıcı ile üretilmiş bağlantı parçaları
- Paletli hareket sistemi
- Servo motorlarla çalışan kollar ve boyun
- Göz animasyon mekanizması
Bu sayede robot tamamen hareket edebilir hale geldi.
Ses, Işık ve Animasyon Efektleri 🔊
Projeye ekstra olarak:
- Filmden alınan ses efektleri
- LED aydınlatmalar
- Göz hareket animasyonları
eklenerek WALL-E’ye daha “canlı” bir görünüm kazandırıldı.
En Dikkat Çeken Detay: Mini Elektrik Şok Sistemi ⚡
Projenin en çok konuşulan kısmı ise 2000 voltluk mini şok sistemi oldu. Bu özellik daha çok kısa gösterim videolarında kullanılan bir efekt olarak eklenmiş.
En Zor Kısım: Kodlama ve Bluetooth Bağlantısı
Yapımcıya göre en zor aşama fiziksel montaj değil, yazılım kısmı oldu. Özellikle:
- Bluetooth bağlantısı
- PS4 kontrolcü entegrasyonu
- Hareket komutlarının programlanması
projeyi en çok zorlayan noktalar arasında yer aldı.
Sonuç olarak 🚀
Bu proje, LEGO setlerinin sadece koleksiyon ürünü olmadığını, doğru mühendislik ve yaratıcılıkla tamamen işlevsel robotlara dönüşebileceğini gösteriyor. WALL-E LEGO robotu, DIY robotik projeler arasında şimdiden en dikkat çekici örneklerden biri haline geldi.
