Xynova, humanoid robotlar için geliştirdiği yeni nesil robotik el Flex 2 modelini tanıttı. Yeni tasarım, farklı ağırlık ve hassasiyete sahip nesneleri daha kontrollü şekilde tutabilmek için geliştirildi.
Hibrit Kas Sistemiyle Daha Doğal Hareket
Flex 2’nin en dikkat çeken özelliği, insan kas yapısını andıran tendon (sıvı kas) tabanlı sistem ile doğrudan motorları birleştiren hibrit kontrol mekanizması oldu. Bu yapı sayesinde robot el, hem güçlü hem de hassas hareketleri aynı anda gerçekleştirebiliyor.
Prototip, 23 hareket serbestliği sunuyor ve yaklaşık 400 gram ağırlığında. Şirket, bu sayede elin insan eline yakın bir hareket kabiliyeti kazandığını belirtiyor.
Nesneleri Hissedebilen Kontrol Sistemi
Flex 2, yalnızca hareket etmekle kalmıyor; aynı zamanda nesnelerin kaymasını algılayabiliyor ve kavrama gücünü otomatik olarak ayarlayabiliyor. Bu özellik, özellikle kırılgan veya hassas nesnelerin taşınmasında önemli avantaj sağlıyor.
Robotik elin hareket hızı da insan eline oldukça yakın seviyede çalışacak şekilde optimize edildi.
Kamera Sistemi Yenilendi
Mühendisler ayrıca görsel algı sistemini de güncelledi. Yeni tasarımda kameralar avuç içi yerine bilek kısmına yerleştirildi. Bu değişiklik, robotun nesneleri kavrarken görüş açısını kaybetmesini engelliyor.
Şirket, bu tür gelişmelerin gelecekte robotların lojistik, endüstri ve hizmet sektöründe daha aktif rol almasını sağlayacağını belirtiyor.
